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SXR手動機械手快換裝置

不需要長時間自動工作的機器人 但需要能靈活切換使用                        

                                                                     這產品能幫助你簡單以人工手動快速換裝工具

                                                                                  協作型機器人 咖啡機器人 換工具應用 

    適合用於協作型機器人,簡單快速導入,一個手動按壓按鈕動作即可進行交換夾爪            

                                                                  

手沖咖啡,除了選豆、烘焙、沖泡器材,還有一個研究就是沖泡手法,咖啡師可以手把手

教會協作型機器人,而機器人也能完全複製出咖啡師的手路,儀式感十足。

而手工磨咖啡豆,鋪平咖啡粉,過濾,加熱水,抓取手沖壺注水、拿咖啡杯等等的動作,

還有拿鐵、美式、義式、卡布奇諾等種類不同的咖啡,配合不同性質與流程上的不同,

這個介面可以讓您快速安裝適合的工具,不用扳手等工具,只要兩指一壓,優雅的換裝。

 

                              

                

                     

可搬重量3種規格0.5~1kg  3~5kg  7~10kg。

重複定位精度:0.05mm。

容許靜態力矩:請參閱型錄。

對應Interface 2 4

選配:轉接板直接安裝協作型機器人 COBOTTA、UR3 UR3e UR5 UR5e TM5

型錄下載:http://www.kosmek.co.jp/data/pdf/jp/SBR-SXR002-02-J1P.pdf

 

                                            

                                換裝無需手工具,省去螺絲鎖緊與定位時間

 

實際安裝於手臂上的樣子