工具機搭配機械手臂邁入彈性製造的最佳幫手                                                                   Model:WVA

                            邁向未來工廠的工業4.0，發揮單機多工，智慧生產系統的秘密武器                                                                                                                                                       

               治具收納架換模                         搭配零點定位夾具上模                        抓取下模

外部構造說明

4種規格

WVA0030-M WVA0040-M WVA0060-M WVA0080-M

WVA0030-T WVA0040-T WVA0060-T WVA0080-T

重複精度：±0.04~±0.05mm

使用壓力：0.3~0.7MPa 

噴氣清潔使用壓力：0.2~0.3MPa

參考回路圖：

                                    —KOSMEK治具盤側向搬送裝置 扭矩參考計算例—

                                                以不要超過容許靜態力矩的原則下，選擇型號及提供的空氣壓力

WVA本體尺寸及工作台(治具)尺寸重量的參考基準

(條件： 重心位置：工作台中央、工作台材質：鋁製、安全率=2 之情況下的參考例)

計算例：WVA0040的案例

L(m)=(工作台尺寸(口300))的一半150mm+WVA0400-T尺寸20mm)X0.001=0.17m

荷重F(N)=(治具重量40kf+WVA0040-T的重量0.36kg)X9.8=395N

安全率S=2※安全率=2是機械手最大加速度2G的情況

KOSMEK治具盤側向搬送裝置 扭矩參考計算例 單張下載：↓

administrator/documents/image/sysuser/admin_fulllife/KOSMEK治具盤側向搬送裝置 扭矩參考計算例.pdf

型錄下載：↓

http://www.kosmek.co.jp/data/pdf/jp/SBR-WVA002-01-JP.pdf