機械手臂柔性運作的最佳幫手!!

機械手補正模組-將機械手搬送或壓入組裝的的錯位補正                                                   Model:WRC

                    極致滑順、極強的固鎖保持力、可直上SWR機械手快換裝置

●機械手的搬送或組裝工程，夾爪與工件位置的錯位或是組裝部品與孔偏心的狀態等問題，

可透過KOSMEK的機械手補正模組來克服。不需要力覺感測器及程式編寫的補正，只要利

用這個機械式浮動機構即可輕易導入。

●可與KOSMEK的SWR機械手快換裝置的7 12 25kg直接對裝，讓有安裝補正模組的

工具能柔性對應，再透過快換裝置換裝無補正模組的高剛性高精度工具，讓機械手臂

簡單實現更加多元的運用。

內部構造與動作說明

三種規格

WRC0070-2T WRC0120-2T WRC0250-2T

(X,Y)偏心量：±2.0mm

重複精度：0.1mm

使用壓力：0.3~0.6MPa

參考回路圖：

其他詳細規格請參閱目錄

www.kosmek.co.jp/data/pdf/jp/SBR-WRC002-01-JP.pdf

機械手柔性模塊 機械手浮動接頭 機械手輔助裝配裝置 機械手壓入補正裝置

機械手偏心補正裝置 機械手錯位補正裝置 Compliance Module Compliance unit